О выдаче свидетельства о праве на наследство

  Вопрос:

Мать завещала двум своим единственным дочерям часть дома. Мать умерла в 1985 году. Одна из дочерей фактически вступила в наследство сразу после смерти матери и до сих пор проживает в этом доме, несет все расходы по его содержанию. Однако все это время она прописана в другом месте, а в этом доме прописан ее отец (муж умершей матери), от имени которого она все это время производила оплату налогов, коммунальных платежей и др. расходов. Другая дочь прописана и проживает в другом месте и бремя расходов не несла.

Ни одна из дочерей не обращалась к нотариусу о выдаче свидетельства о праве на наследство. Перед каждой из дочерей встал вопрос о получении свидетельства на право собственности на унаследованное имущество (часть дома).

Может ли нотариус сейчас, по истечении 16 лет после открытия наследства, выдать свидетельство о праве на наследство по заявлению первой дочери, при условии, что она докажет факт вступления в наследство свидетельскими показаниями и квитанциями об оплате коммунальных платежей, где стоит ее подпись, или же ей необходимо обращаться сразу в суд? Что касается второй дочери, может ли она получить свидетельство о праве на наследство на свою долю, при условии, что первая дочь не будет против этого возражать?