МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА

Устройство для осуществления точного ориентирования и позиционирования инструмента, устанавливаемое на ДУПА, снабженное направляющими салазками и шарнирами, обладающее благодаря этому несколькими степенями свободы в прямоугольной системе координат.

Примечание - Степень свободы (по одной, двум или трем осям) определяется конструкцией стыковочного модуля позиционирования и выбирается в зависимости от сложности задачи. Модуль позиционирования инструмента может использоваться как отдельно, так и в сочетании с манипуляторами.

Распоряжение ОАО Газпром от 22.06.2011 г. N 322 "СТО Газпром 2-3.7-576-2011 Проектирование, строительство и эксплуатация подводных добычных систем"