МАНИПУЛЯТОР 

Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом

"ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)" от 28.06.1985 г.

МАНИПУЛЯТОР

(manipulator)

Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы.

Примечание 1 - Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).