Deutsches Institut fur Normung e. V.

Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 8: Power manipulators - Operating devices - Arrangement and marking
 N 25409-8

Annotation

Diese Norm gilt fur Kraftmanipulatoren, wie sie vorzugsweise in Hei?en Zellen verwendet werden. Sie ist auch auf Hebezeuge in solchen Anlagen, auf fahrbare Trager-Systeme fur elektrische Parallelmanipulatoren und Ausleger fur Fernsehkameras anzuwenden. Bedienteile nach dieser Norm sind Drucktaster, Bedienteile fur einzelne Bewegungen des Manipulators Steuerhebel (zwei bis vier Bewegungen) und Betatigungsvorrichtungen (sechs Bewegungen).

ANMERKUNG Wenn z. B. zwei Kraftmanipulatoren oder keine zusatzlichen Parallelmanipulatoren vorhanden sind, werden auch Bedienteile fur je 7 oder 8 Bewegungen sowie Bedienungsarme oder Exoskelette in Verbindung mit Positions-Regelungen verwendet.

Die letzten beiden Arten stellen eine Ubergangsform zu elektrischen Parallelmanipulatoren dar.

Es werden Arten und Anordnungen der Bedienteile, die Bezeichnung der Bewegungen und die Kennzeichnung der Bewegungsrichtungen aufgezeigt und beschrieben. Au?erdem wird eine eindeutige Zuordnung der Bewegungen der Bedienteile und der zugehorigen Bewegungen der Manipulatoren hergestellt, um Fehlbedienungen auszuschlie?en.

Автоматический перевод:

Удаленные загрузочно-разгрузочные устройства для использования позади экранирования стен - Часть 8: манипуляторы Питания - Рабочие органы - Договоренность и маркировка

Эта норма считается для мощных фокусников, как они используются преимущественно в Горячих клетках. Она также на подъемные механизмы в таких устройствах применять к проезжим ракетам-носителям для электрических параллельных фокусников и рукавов для телекамер. Панели управления после этой нормы - это нажимные ключи, панели управления для отдельных движений фокусника налоговый рычаг (от 2 до 4 движений) и устройства деятельности (6 движений).