ПРОСТРАНСТВО ЗАЩИТНОЙ ОСТАНОВКИ

(protective stop space)

Пространство, в котором робот по персональному уходу будет выполнять защитную остановку, если в ней появится связанный с безопасностью объект.

Пример - Примеры рабочих пространств для некоторых роботов по персональному уходу представлены в приложении В.

Примечания

1 Данное пространство может быть статическим или динамическим в зависимости от робота по персональному уходу, его применения и его (динамической) формы.

2 См. рисунок 1.