Программное ограничение степени подвижности и пространства с расчетной безопасностью
Список продуктов
Данный раздел/документ содержится в продуктах:
Данный раздел/документ содержится в продуктах:
- Техэксперт: Охрана труда
- Техэксперт: Промышленная безопасность
- Техэксперт: Нормы, правила, стандарты и законодательство России
- Техэксперт: Нефтегазовый комплекс
- Техэксперт: Машиностроительный комплекс
ПРОГРАММНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И ПРОСТРАНСТВА С РАСЧЕТНОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ
(safety-rated soft axis and space limiting, safety-rated soft limit)
Ограничение, заданное для диапазона движений робота с помощью системы, использующей программное обеспечение или встроенные коды, которая обеспечивает заданные достаточные характеристики, связанные с безопасностью.
Примечание - Программное ограничение с расчетной безопасностью может быть точкой, в которой инициируется остановка, или оно может обеспечивать режим управления, при котором робот не может выйти за данную границу.
