4 Требования по безопасности к конструкции робота

• 4.1 Общие положения

• 4.2 Требования к каркасу и корпусу робота

  • Рисунок 1 - Пример прилегания дверцы к притвору корпуса

  • Рисунок 2 - Варианты конструкции крышки с отбортовкой (размеры, обозначенные на эскизах А-И, приведены в таблице 3)

  • Рисунок 3 - Перекрытие между плоской крышкой и отбортовкой корпуса

• 4.3 Требования к установке робота

• 4.4 Требования к минимальным расстояниям

• 4.5 Требования к органам управления

• 4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов с пленочным покрытием и движущихся узлов

• 4.7 Требования к защите от коррозии

• 4.8 Требования к используемым полимерным материалам

• 4.9 Требования к подключению внешней электропроводки

• 4.10 Требования к портативному оборудованию робота

• 4.11 Требования к стационарному оборудованию робота

• 4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения

• 4.13 Требования к проходным изоляторам

• 4.14 Требования к токоведущим частям

• 4.15 Требования к проводникам

• 4.16 Требования к заземлению

• 4.17 Требования к соединениям между внутренними частями

• 4.18 Требования к электродвигателям

• 4.19 Требования к печатным платам

• 4.20 Требования к трансформаторам

• 4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям

• 4.22 Требования к устройствам отключения питания

• 4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления

• 4.24 Требования к расстояниям между токоведущими частями

• 4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки

• 4.26 Требования к разделению цепей

• 4.27 Требования к использованию лазеров и рентгеновской аппаратуры

5 Требования по обеспечению безопасности персонала

• 5.1 Общие положения

• 5.2 Требования к острым углам и кромкам

• 5.3 Требования к подвижным частям робота, кроме манипулятора

• 5.4 Требования к подвижным частям робота, относящимся к манипулятору

• 5.5 Требования к нагреву оборудования

• 5.6 Требования к монтажным приспособлениям

• 5.7 Требования к деталям и узлам, находящимся под давлением

• 5.8 Требования к устройствам для сброса давления

• 5.9 Требования к защите пользователей и обслуживающего персонала

• 5.10 Аккумуляторные батареи и цепи питания

6 Проверка характеристик, влияющих на безопасность

• 6.1 Общие положения

• 6.2 Проверка потребляемой мощности

• 6.3 Термические испытания

• 6.4 Проверка работоспособности при повышенном и пониженном напряжении

• 6.5 Проверка тока утечки

• 6.6 Роботы, предназначенные для работы в водной среде

• 6.7 Роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе

• 6.8 Проверка максимального напряжения на электролитических конденсаторах

• 6.9 Проверка аккумуляторов и их цепей

• 6.10 Проверка пульта обучения

• 6.11 Проверка соединительных проводов и кабелей

• 6.12 Проверка нарушения работоспособности

• 6.13 Проверка работоспособности при выходе из строя элементов электрических цепей

• 6.14 Проверка работоспособности при перегрузке

• 6.15 Ресурсное испытание

• 6.16 Проверка отключения и восстановления питания

• 6.17 Проверка аварийного останова

• 6.18 Проверка максимального времени и расстояния торможения

• 6.19 Проверка аварийного перемещения манипулятора при выключенном питании приводов

• 6.20 Проверка захватного устройства (рабочего органа)

• 6.21 Измерение медленной скорости в режиме обучения

• 6.22 Проверка воздействия выброса напряжения

• 6.23 Проверка напряжения пробоя диэлектрика

• 6.24 Проверка перегорания (перегрузки трансформатора)

• 6.25 Проверка сопротивления заземления

• 6.26 Проверка разгрузки от натяжения

• 6.27 Проверка проводов на изгиб

• 6.28 Проверка устойчивости робота

• 6.29 Проверка подъема и погрузки на транспортное средство

• 6.30 Проверка установочных средств

• 6.31 Проверка элементов, находящихся под давлением

• 6.32 Проверка устройств для сброса давления

• 6.33 Проверка корпуса

• 6.34 Проверка нагрузки на горизонтальную поверхность

• 6.35 Проверка уплотнений

• 6.36 Проверка ударопрочности стеклянных вставок

• 6.37 Проверка крепления откидных крышек

• 6.38 Проверка крепления колес или роликов

• 6.39 Анализ компонентов

• 6.40 Анализ программного обеспечения, связанного с безопасностью

7 Производственные испытания

• 7.1 Проверка напряжения пробоя диэлектрика на производственной линии

• 7.2 Проверка непрерывности заземления на производственной линии

• 7.3 Проверка непрерывности заземления при производственных испытаниях

8 Номинальные характеристики

• 8.1 Общие положения

9 Маркировка

• 9.1 Общие положения

• 9.2 Электропроводка

• 9.3 Повышенная температура окружающей среды

• 9.4 Предупреждающие надписи

10 Инструкции

• 10.1 Инструкции предприятия-изготовителя