4 Общая оценка рисков

• 4.1 Общие положения

• 4.2 Идентификация опасности

• 4.3 Оценка риска

5 Требования по безопасности и меры защиты

• 5.1 Общие положения

• 5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов

• 5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии

• 5.4 Начало и возобновление обычной работы робота

• 5.5 Электростатический потенциал

• 5.6 Опасности, связанные с формой робота

• 5.7 Опасности, связанные с излучениями

• 5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами

• 5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и использованием

• 5.10 Опасности, связанные с движением робота

• 5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности

• 5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями

• 5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами

• 5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах

• 5.15 Опасные условия внешней среды

• 5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации

6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью

• 6.1 Необходимые характеристики безопасности

• 6.2 Остановка робота

• 6.3 Ограничение рабочих пространств

  • Рисунок 1 - Рабочие пространства для роботов по персональному уходу

• 6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью

• 6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды

• 6.6 Управление устойчивостью

• 6.7 Связанное с безопасностью управление усилием

• 6.8 Защита в особых точках

• 6.9 Конструкция пользовательского интерфейса

• 6.10 Режимы работы

• 6.11 Устройства ручного управления

8 Информация по использованию

• 8.1 Общие положения

• 8.2 Маркировки или обозначения

• 8.3 Руководство пользователя

• 8.4 Руководство по техническому обслуживанию

Приложение В (справочное). Примеры рабочих пространств для роботов по персональному уходу

• Рисунок В.1 - Рабочие пространства автономного робота для перевозки человека

• Рисунок В.2 - Рабочие пространства робота по персональному уходу с манипулятором

• Рисунок В.3 - Рабочие пространства робота для оказания физической помощи

Приложение С (справочное). Пример реализации защищенного пространства

• Рисунок С.1 - Пример применения робота по персональному уходу с манипулятором на мобильной платформе

• Рисунок С.2 - Безопасное расстояние и максимальная относительная скорость в защищенном пространстве