Введение

• Рисунок 1 - Графическое представление взаимосвязей между стандартами, связанными с робототехнической системой/модулем

4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков

• 4.1 Общие положения

• 4.2 Проектирование размещения

• 4.3 Общая оценка рисков

• 4.4 Идентификация опасностей

• 4.5 Устранение опасностей и снижение рисков

5 Требования безопасности и меры защиты

• 5.1 Общие положения

• 5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства и программное обеспечение)

• 5.3 Конструкция и установка

• 5.4 Ограничение движения робота

• 5.5 Размещение

• 5.6 Применение режимов работы робототехнической системы

• 5.7 Выносные пульты управления

• 5.8 Техническое обслуживание и ремонт

• 5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС)

• 5.10 Обеспечение безопасности

• 5.11 Совместная работа робота с человеком

  • Рисунок 2 - Предлагаемый вид знака

• 5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем

6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты

• 6.1 Общие положения

• 6.2 Методы верификации и валидации

• 6.3 Необходимые верификация и валидация

• 6.4 Верификация и валидация защитного оборудования

7 Информация по использованию

• 7.1 Общие положения

• 7.2 Руководство пользователя

• 7.3 Маркировка

Приложение С (справочное). Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов

• Рисунок С.1 - Примеры мер по предотвращению доступа к конвейерам

• Рисунок С.2 - Подача материальных объектов через небольшое окно доступа в ограждении

• Рисунок С.3 - Тоннель, используемый для увеличения расстояния до опасности

• Рисунок С.4 - Обеспечение безопасности с помощью ЭЧЗО

Приложение F (справочное). Наблюдение за технологическим процессом

• Рисунок F.1 - Обеспечение безопасности при наблюдении за технологическим процессом