3 Параметры, характеризующие воздействие в области контакта

• Рисунок 1 - Нормаль к элементу поверхности

• Рисунок 2 - Примеры толкающей/тянущей силы F(pu)

• Рисунок 3 - Пример управляющей силы F(g) (с указанием толкающей силы F(pu))

• Рисунок 4 - Пример поддерживающей силы F(1) (с указанием толкающей силы F(pu))

• Рисунок 5 - Пример силы обхвата F(gr)

• Рисунок 6 - Пример силы подачи F(f)

• Рисунок 7 - Примеры контактной силы F(c)

• Рисунок 8 - Примеры моментов силы и силы трения

Приложение В (рекомендуемое). Расчет силы обхвата и толкающей/тянущей силы по измерениям давления

• Рисунок В.1 - Определение угла между направлениями действия нормального к поверхности элемента силы и толкающей/тянущей силы

• Рисунок В.2 - Величины, характеризующие условия обхвата

• Рисунок В.3 - Пример схемы измерений силы связи F(coup)

Приложение D (рекомендуемое). Рекомендуемые характеристики средств измерений

• Рисунок D.1 - Пример схемы измерительной цепи для измерений толкающей/тянущей силы или силы обхвата с датчиками силы или давления

• Рисунок D.2 - Пример схемы измерительной цепи для измерений толкающей/тянущей силы или силы обхвата с электрогидравлическим датчиком силы

Приложение Е (рекомендуемое). Условия и устройства для калибровки

• Рисунок Е.1 - Пример стандартной рукоятки для калибровки средств измерений силы

• Рисунок Е.2 - Пример системы для калибровки электрогидравлического устройства измерений силы