3 Термины и определения

• Рисунок 1 - Наибольшее значение и время установления

5 Размеры

• 5.1 Двигатели типа 1 (на основе метрической системы)

  • Рисунок 2 - Установочные размеры шаговых двигателей с когтеобразными полюсами

• 5.2 Двигатели типа 2 (на основе английской системы мер)

  • Рисунок 3 - Установочные размеры двигателей по классификации IEC 60034-7 IM В5

  • Рисунок 4 - Установочные размеры двигателей по классификации IEC 60034-7 IM В14

6 Методы испытаний и критерии допуска

• 6.1 Выступающий конец вала, концентричность диаметра втулки и перпендикулярность установочной поверхности к валу.

• 6.2 Момент инерции ротора

• 6.3 Испытание на электрическую прочность

• 6.4 Термическое сопротивление и тепловая постоянная времени

• 6.5 Коэффициент противоЭДС

• 6.6 Индуктивность двигателя

• 6.7 Сопротивление на постоянном токе

• 6.8 Погрешность угла шага

• 6.9 Фиксирующий момент

• 6.10 Удерживающий момент

7 Особые испытания

• 7.1 Общие положения

• 7.2 Повышение температуры обмотки

• 7.3 Механическая характеристика

• 7.4 Выходной сигнал, собственная частота и время установления

• 7.5 Максимальная скорость нарастания выходного напряжения

• 7.6 Скорость втягивания

• 7.7 Опрокидывающий момент

• 7.8 Максимальная скорость обратного хода

• 7.9 Резонанс

8 Паспортная табличка и прочая информация

• 8.1 Паспортная табличка

• 8.2 Типовые режимы

• 8.3 Значения, указываемые производителем

• 8.4 Идентификация проводов и нумерация клемм

  • Рисунок 5 - Соединения обмоток для двухполюсных приводов

• 8.5 Оформление каталога

• 8.6 Базовые рабочие характеристики

  • Рисунок 6 - Базовые рабочие характеристики

Приложение А (обязательное). Методы испытаний

• Рисунок А.1 - Метод измерения при помощи двух шнуров

• Рисунок А.2 - Испытательная схема для определения R(th) и "тау" (th)

• Рисунок А.3 - Уточнение величин в методе испытаний

• Рисунок А.4 - Подготовка испытаний для определения коэффициента противоЭДС

• Рисунок А.5 - Типовая схема измерения индуктивности с помощью измерительного моста индуктивностей

• Рисунок А.6 - Схема измерения индуктивности методом разрядного тока

Приложение В (справочное). Особые испытания

• Рисунок В.1 - Способ определения скорости втягивания

• Рисунок В.2 - Испытательный стенд для измерения опрокидывающего момента при помощи датчика крутящего момента и магнитного тормоза с добавкой железного порошка

• Рисунок В.3 - Испытательный стенд для измерения опрокидывающего момента при помощи динамометра

• Рисунок В.4 - Метод измерения опрокидывающего момента при помощи шнура и динамометра

• Рисунок В.5 - Метод измерения опрокидывающего момента при помощи шнура и двух динамометров