2 Руководство по применению условий нагружения при испытаниях по ИСО 22675

• 2.1 Общие положения

• 2.2 Направления статических и максимального циклического базовых нагружений пятки и носка

• 2.3 Значения статических и максимального циклического базовых нагружений пятки и носка

• 2.4 Условия базового нагружения при статических и циклическом испытаниях

  • Рисунок 1 - Иллюстрация различных составляющих нагрузки

  • Рисунок 2 - Профили (кривые) составляющих силы и угла наклона для уровня нагрузки P5 , основанные на анализе типичных данных при нормальной ходьбе

  • Рисунок 3 - Профили (кривые) составляющих сил и углов наклона для уровня нагрузки P5, являющиеся основой для определения условий нагружения по ИСО 22675

  • Рисунок 4 - Иллюстрация различных условий нагружения при уровне нагрузки P5

  • Рисунок 5 - Иллюстрация различных условий нагружения при уровнях нагрузки P5, P4 и P3

  • Рисунок 6 - Иллюстрация зависимости положения верхней точки приложения нагрузки P(T) от длины узла стопы L

  • Рисунок 7 - Иллюстрация изменения направления действия результирующей силы F(R) от момента контакта пятки до отрыва носка стопы с шагом дискретности 30 мс

3 Руководство по конструкции соответствующего испытательного оборудования, применяемого по ИСО 22675

• 3.1 Основное положение

• 3.2 Основная конструкция испытательного оборудования

  • Рисунок 8 - Схематическое изображение испытательного оборудования с испытываемым образцом

  • Рисунок 9 - Параметры кривошипно-шатунного механизма, перемещающего платформу стопы испытательного оборудования, воспроизводящего профиль (кривую)

• 3.3 Варианты конструкций в зависимости от применяемой нагрузки

• 3.4 Примеры конструкций кривошипно-шатунного механизма

  • Рисунок 10 - Асимметричный (60:40) кривошипно-шатунный механизм по 3.4.2. Диапазон наклона от минус 20° (контакт пятки) до плюс 40° (отрыв носка)

  • Рисунок 11 - Симметричный (50:50) кривошипно-шатунный механизм по 3.4.3. Диапазон наклона от минус 20° (контакт пятки) через плюс 40° (отрыв носка) до плюс 50°

  • Рисунок 12 - Характеристики наклона асимметричного (60:40) кривошипно-шатунного механизма по 3.4.2 и рисунку 10 и симметричного (50:50) кривошипно-шатунного механизма по 3.4.3 и рисунку 11

• 3.5 Влияние отклонений угла наклона от заданного профиля (кривой), приведенного в 3.4, на условия нагружения по ИСО 22675

  • Рисунок 13 - Профили (кривые) углов альфа, бета и y , как заданных, так и воспроизводимых кривошипно-шатунным механизмом 60:40

  • Рисунок 14 - Иллюстрация угловых отклонений, воспроизводимых кривошипно-шатунным механизмом 60:40

  • Рисунок 15 - Профили (кривые) составляющих силы F(p) и F(T) , как заданных, так и воспроизводимых кривошипно-шатунным механизмом 60:40

  • Рисунок 16 - Иллюстрация отклонения сил, воспроизводимых кривошипно-шатунным механизмом 60:40

  • Рисунок 17 - Иллюстрация изменения начала отсчета времени для испытательной силы F, воспроизводимой кривошипно-шатунным механизмом 60:40

• 3.6 Влияние положения оси наклона TA платформы стопы на подъем E и A-P смещение дельта f испытываемого образца в узле стопы

  • Рисунок 18 - Влияние положения f оси наклона TA платформы стопы на подъем E узла стопы в моменты контакта пятки и отрыва носка

  • Рисунок 19 - Влияние положения u оси наклона TA платформы стопы на A-P смещение дельта f стопы в момент отрыва носка

  • Рисунок 20 - Значения подъема E и A-P смещения дельта f при конкретных положениях оси наклона TA

• 3.7 Влияние подъема и смещения испытываемого образца, вызванных наклоном платформы стопы, на условия нагружения по ИСО 22675

  • Рисунок 21 - Иллюстрация влияния A-P смещения дельта f на угловое перемещение дельта фи испытываемого образца относительно "внутренней" верхней точки приложения P(T) нагрузки в сборке согласно 3.3.2

  • Рисунок 22 - Иллюстрация влияния A-P смещения дельта F на угловое перемещение дкльта фи испытываемого образца относительно "внешней" верхней точки приложения нагрузки P(TE)в сборке согласно 3.3.3

• 3.8 Перенос верхней точки приложения нагрузки P(T) для компенсации зависимости положения оси наклона TA платформы стопы от длины узла стопы L

  • Рисунок 23 - Иллюстрация возможности переноса верхней точки приложения нагрузки P(T) для компенсации зависимости положения оси наклона TA платформы стопы от длины узла стопы L

  • Рисунок 24 - Иллюстрация влияния постоянного компромиссного смещения u(TA, C) оси наклона TA платформы стопы A-P на смещение дельта f узле стопы при разной длине узла стопы L

• 3.9 Влияние положения оси наклона платформы стопы на момент относительно оси наклона и крутящий момент

  • Рисунок 25 - Иллюстрация действительных плеч рычагов

  • Рисунок 26 - Передача силы при асимметричном (60:40) приводе кривошипно-шатунного механизма согласно 3.4.2 и рисунку 10

  • Рисунок 27 - Передача силы при симметричном (50:50) приводе кривошипно-шатунного механизма согласно 3.4.3 и рисунку 11

• 3.10 Альтернативная конструкция платформы стопы

  • Рисунок 28 - Параметры наклона платформы стопы полицентрической (четырехэлементной рычажной) конструкции

  • Рисунок 29 - Горизонтальное смещение мгновенного центра IC платформы стопы полицентрической (четырехэлементной рычажной) конструкции