3 Предварительные исследования

• Рисунок 1 - Оценка модального демпфирования

4 Принцип работы систем с обратной связью

• Рисунок 2 - Система "ротор - АМП"

• Рисунок 3 - Блок-схема системы управления положением ротора

• Рисунок 4 - Двухканальная схема измерения G(o) и G(s)

• Рисунок 5 - Передаточная функция разомкнутой цепи G(o)

• Рисунок 6 - Передаточная функция замкнутой цепи G(c)

• Рисунок 7 - Диаграмма Найквиста передаточной функции разомкнутой цепи

• Рисунок 8 - Диаграмма Найквиста передаточной функции разомкнутой цепи в линейном масштабе

• Рисунок 9 - Диаграмма Боде функции чувствительности G(s) (j"омега")

5 Измерения

• Рисунок 10 - Общая схема контроллера АМП

6 Оценка запаса устойчивости

• Рисунок 11 - Оценка запаса устойчивости по G(s) (j"омега")

Приложение A (справочное). Примеры оценки запаса устойчивости. Пример 1

• Рисунок А.1 - Испытательная установка

• Рисунок А.2 - Конструкция гибкого ротора

• Рисунок А.3 - Собственные моды и собственные частоты N(Ci) гибкого ротора

• Рисунок А.4 - Портрет критических частот гибкого ротора

• Рисунок А.5 - Раздельное управление АМП

• Рисунок А.6 - Оценка запаса устойчивости системы "ротор - АМП"

• Рисунок А.7 - Многосвязное управление АМП

• Рисунок А.8 - Оценка запаса устойчивости системы "ротор - АМП" (управление "кососимметричными" модами)

• Рисунок А.9 - Оценка запаса устойчивости системы "ротор - АМП" (управление "симметричными" модами)

• Рисунок А.10 - Изменение вибрации с изменением частоты вращения ротора

Приложение B (справочное). Примеры оценки запаса устойчивости. Пример 2

• Рисунок B.1 - Центробежный компрессор с АМП на испытательном стенде

• Рисунок В.2 - Диаграмма Боде типичной передаточной функции разомкнутой цепи G(o)

• Рисунок В.3 - Функция чувствительности G(s)

Приложение С (справочное). Примеры оценки запаса устойчивости. Исследования в условиях эксплуатации

• Рисунок С.1 - Испытуемый ротор NEDO и испытательная установка

• Рисунок С.2 - Диаграмма Боде типичной передаточной функции разомкнутой цепи G(o) для ротора NEDO

• Рисунок С.3 - Функция чувствительности G(s) ротора NEDO

Приложение E (справочное). Матрица разомкнутой цепи MIMO-систем управления

• Рисунок Е.1 - Передаточные функции разомкнутой цепи для MIMO-системы