5 Технологические специальные элементы и правила

• 5.1 Интеграционные модели и интерфейсы IAS

• 5.2 Шаблоны профилей

  • 5.2.1 Общие положения

  • 5.2.2 Содержимое и синтаксис

  • 5.2.3 Заголовок

• 5.3 Технологические специальные профили

6 Профили устройств и коммуникационных сетей для систем управления на основе ИСО 11898

• 6.1 Протокол DeviceNet

  • 6.1.1 Профиль устройств

    • Рисунок 1 - Диаграмма классов профилей устройств DeviceNet

    • Рисунок 2 - Диаграмма класса ApplicationProcess DeviceNet

  • 6.1.2 Профиль коммуникационных сетей

    • Рисунок 3 - Диаграмма классов профилей коммуникационных сетей DeviceNet

• 6.2 Протокол CANopen

  • 6.2.1 Профиль устройств

    • Рисунок 4 - Диаграмма классов профилей устройств CANopen

    • Рисунок 5 - Диаграмма класса Идентичность устройств (Deviceldentity)

    • Рисунок 6 - Диаграмма класса Управление устройством (DeviceManager)

    • Рисунок 7 - Диаграмма класса communicationEntity

    • Рисунок 8 - Диаграмма класса processingEntity

    • Рисунок 9 - Диаграмма классов DeviceFunction (Функция устройства)

  • 6.2.2 Профиль коммуникационных сетей

    • Рисунок 10 - Диаграмма классов профиля коммуникационной сети CANopen

Приложение А (обязательное). Шаблоны профилей DeviceNet

• Рисунок А.1 - Пример структуры форматирования EDS (информативный)

• Рисунок А.2 - Пример раздела [File] (информативный)

• Рисунок А.3 - Пример раздела устройств (информативный)

• Рисунок А.4 - Пример раздела класса параметров [ParamClass] (информативный)

• Рисунок А.5 - Формула масштабирования параметра

• Рисунок А.6 - Пример раздела [Params]

• Рисунок А.7 - Пример раздела [Groups]

• Рисунок А.8 - Пример раздела [Assembly]

• Рисунок А.9 - Пример раздела [Port]

• Рисунок А.10 - Раздел [Modular], описывающий стойку

• Рисунок А.11 - Пример раздела [Modular]

• Рисунок А.12 - Пример раздела Modular (модуль без адресуемого объекта Идентичность канала связи)

• Рисунок А.13 - Пример раздела [Modular] (модуль с подключением канала связи в слоте 0)

• Рисунок А.14 - Пример вводов ProxyParam и ProxyAssem

• Рисунок А.15 - Пример согласованных вводов ProxiedParam и ProxiedAssem

• Рисунок А.16 - Пример раздела [EnumPar]

• Рисунок А.17 - Пример характеристик ввода/вывода. Устройство с возможностями опросов и стробов. Опрос по умолчанию

• Рисунок А.18 - Пример характеристик ввода/вывода для устройства Strobe Only, только один вход и один выход

• Рисунок А.19 - Пример характеристик ввода/вывода. Устройство с возможностями опросов и изменения состояния. Опросы и изменение состояния по умолчанию

Приложение В (обязательное). Шаблоны профилей CANopen

• Рисунок В.1 - Смещения в байтах и битах в канале обрабатываемых данных

• Рисунок В.2 - Положения hotspot точек соединения