1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

• 1.1. Общие требования. Параметры и основные размеры как исходные данные расчета на прочность

  • Рис.1. Схема штангового грейфера

  • Рис.2. Схема клещевого грейфера

  • Рис.3. Схема подгребающего грейфера

• 1.2. Типы канатных грейферов, их конструктивные и эксплуатационные особенности, влияющие на выбор расчетной схемы

  • Рис.4. Общий вид штангового грейфера

  • Рис.5. Общий вид подгребающего грейфера

  • Рис.6. Общий вид клещевого грейфера

  • Рис.7. Челюсть штангового грейфера с накладкой и ребрами жесткости

  • Рис.8. Челюсть штангового грейфера, усиленная ребрами жесткости на боковых кронштейнах

  • Рис.9. Челюсть штангового грейфера с жесткой или шарнирной стяжкой

  • Рис.10. Челюсть штангового грейфера без усиления боковых кронштейнов

  • Рис.11. Челюсть клещевого грейфера с большим размахом челюстей

  • Рис.12. Челюсть клещевого грейфера

  • Рис.13. Челюсть подгребающего грейфера

  • Рис.14. Конструкция системы "днище - режущий пояс"

  • Рис.15. Тяга стержневая штангового грейфера

  • Рис.16. Тяга рамного типа штангового грейфера

  • Рис.17. Тяги канатные клещевого грейфера

  • Рис.18. Тяги подгребающего грейфера

  • Рис.19. Траверсы верхние грейферов штангового типа

  • Рис.20. Траверсы нижние грейферов штангового типа

  • Рис.21. Траверса клещевого грейфера

  • Рис.22. Верхняя траверса подгребающего грейфера

  • Рис.23. Нижняя траверса подгребающего грейфера

2. НАГРУЗКИ И РАСЧЕТНЫЕ СЛУЧАИ

• 2.1. Основные требования к расчету

• 2.2. Определение нагрузок в элементах грейферов при зачерпывании груза и отрыве от штабеля

  • Рис.24. Пространственная трактовка нагрузок, действующих в элементах штангового грейфера в момент зачерпывания

  • Рис.25. Пространственная трактовка нагрузок, действующих в элементах клещевого грейфера при зачерпывании

  • Рис.26. Пространственная трактовка нагрузок, действующих в элементах подгребающего грейфера при зачерпывании

  • Рис.27. Схема сил, воздействующих на штанговый грейфер в процессе зачерпывания груза

  • Рис.28. Математическая модель раскрытия статической неопределимости процесса зачерпывания груза

  • Рис.29. Схема сил, действующих на клещевой грейфер в процессе зачерпывания

  • Рис.30. Схема сил, действующих на подгребающий грейфер в процессе зачерпывания

  • Рис 31. Схема сил в конечной фазе процесса зачерпывания

• 2.3. Определение текущих значений замыкающих усилий при зачерпывании груза грейфером

  • Рис.32. Характер изменений текущих усилий в замыкающем канате в безразмерных величинах

• 2.4. Эквивалентные значения усилий при замыкании грейфера

• 2.5. Оценка динамической прочности металлоконструкций канатных грейферов

3. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СИСТЕМ И ЭЛЕМЕНТОВ ГРЕЙФЕРА

• 3.1. Расчет допускаемых напряжений при оценке прочности конструкций

• 3.2. Расчет боковины без поперечной стяжки

  • Рис.33. Расчетная схема нагружения боковины штангового грейфера

  • Рис.34. Расчетная схема нагружения боковины клещевого грейфера

  • Рис.35. Расчетная схема нагружения боковины подгребающего грейфера

• 3.3. Расчет боковины с поперечной стяжкой

  • Рис.36. Схема нагрузок на боковину. Система со стяжкой

  • Рис.37. Эпюры нагружений

  • Рис.38. Схема нагрузок эпюры изгибающих моментов

• 3.4. Расчет системы "днище - режущий пояс"

  • Рис.39. Эксплуатационные случаи нагружения системы "днище - режущий пояс"

  • Рис.40. Вид нагружения от силы тяжести, вызванной массой груза

  • Рис.41. Схемы расчета на прочность ножа челюсти

  • Рис.42. Виды нагружения ножа в плоскости приведения

• 3.5. Расчет системы "днище - пояс жесткости"

  • Рис. 43. Расчетная схема системы "днище - пояс жесткости"

• 3.6. Проверка прочности ножа для случая "силового внедрения"

• 3.7. Расчет унифицированных деталей и узлов

  • Рис.44. Расчетная схема верхней траверсы

  • Рис.45. Расчетная схема нижней траверсы

  • Рис.46. Расчетная схема тяги рамной конструкции

  • Рис.47. Эпюры изгибающего момента тяги рамной конструкции

  • Рис.48. Расчетная схема пальцев тяг и проушины

  • Рис.49. Расчетная схема зубьев зубчатого сектора

• 3.8. Расчет деталей и узлов клещевого грейфера

  • Рис.50. Расчетная схема оси центральной клещевого грейфера

4. МАТЕРИАЛЫ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ И СОЕДИНЕНИЙ КАНАТНЫХ ГРЕЙФЕРОВ

• 4.1. Металлы

  • Рис.51. Сравнительная диаграмма демпфирующих свойств исследованных сталей при амплитуде относительных колебаний =5,5·10(4) и различных температурах

• 4.2. Неметаллические материалы

  • Рис. 52. Конструкция и размеры синтетических втулок

  • Рис.53. Конструктивные исполнения синтетических канатных блоков и узлов трения

  • Рис.54. Капролоновый канатный блок

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (обязательное). ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ГРЕЙФЕРОВ

• Рис.55. Схема для выбора параметров челюсти

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 (рекомендуемое). ИНСТРУКЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ ПАКЕТОМ ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ В ВК LIRA

• Рис.56. Расчетная схема бокового кронштейна системы "упругоподатливая челюсть"

• Рис.57. Расчетная схема днища челюсти

• Рис.58. Разбивка боковины на прямоугольные конечные элементы

• Рис.59. Разбивка днища на прямоугольные конечные элементы

• Рис.60. Разбивка боковины на треугольные конечные элементы

• Рис.61. Разбивка днища на треугольные конечные элементы

• Рис.62. Схема разбивки боковины клещевого грейфера на треугольные конечные элементы

• Рис.63. Искомые параметры напряженно-деформированного состояния боковины

• Рис.64. Искомые параметры напряженно-деформированного состояния боковины

ПРИЛОЖЕНИЕ 6 (справочное). ИЗМЕНЕНИЕ СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ НА РЕЖУЩЕЙ КРОМКЕ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СМЕРЗАЕМОСТИ ГРУЗА

• Рис.65. Рудные грузы

• Рис.66. Угольные грузы

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 (обязательное). ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКТИВНОГО ИЗГИБАЮЩЕГО МОМЕНТА И ПЕРЕРЕЗЫВАЮЩЕГО УСИЛИЯ НА НОЖ

• Рис.71. Порядок вычислений функций М(хi) и Q(хi)

ПРИЛОЖЕНИЕ 8 (справочное). ИНСТРУКЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ ПРОГРАММЫ "IAW-ОИИМФ" РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ СИСТЕМ "ДНИЩЕ - РЕЖУЩИЙ ПОЯС" И "ДНИЩЕ - ПОЯС ЖЕСТКОСТИ"

• Рис.72. Структурная схема программы IAW-ОИИМФ

ПРИЛОЖЕНИЕ 9 (справочное). ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ СТАЛЕЙ ПРИ ПОНИЖЕННЫХ КЛИМАТИЧЕСКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ

• Рис.73. Схема образца для исследования демпфирующей способности металлов при различных температурах на установке Д-6

• Рис.74. Амплитудные зависимости декремента колебаний для образцов из стали ВСт3сп при температурах

• Рис.75. Амплитудные зависимости декремента колебаний для образцов из стали 10ХСНД при температурах

• Рис.76. Сравнительные диаграммы демпфирующих свойств исследованных сталей при амплитуде относительных колебаний =5,5·10_(-4) и различных температурах

• Рис.77. Зависимость декремента колебаний от температуры при амплитуде относительных колебаний =5,5·10_(-4) для сталей

ПРИЛОЖЕНИЕ 12 (справочное). ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА

• Рис.78. Кривая зачерпывания