Выбор системы налогообложения: УСН или ЕНВД

Вопрос: 

Описание ситуации: нужно определиться с оптимальной организационно-правовой формой и системой налогообложения для осуществления деятельности по автобусным пассажирским перевозкам (заказным).

Выбор стоит между ИП на УСН или ЕНВД и ООО на УСН или ЕНВД (при этом ООО, возможно, будет вести и другие виды деятельности, а ИП только данный вид). Планируемое количество автобусов: 2 собственных и 2 взятых в аренду у ООО, применяющего УСН 6%. Потребуется трудоустройство наемных работников - водителей, предположительно, 2-4-х человек. Выручка от реализации услуг, предположительно, составит 1,5 млн. рублей за год.

Какая из двух организационно-правовых форм (ИП или ООО) и при какой системе налогообложения (УСН или ЕНВД) при изложенных условиях будет выгоднее с точки зрения законной минимизации затрат на налоги, страховые взносы и прочие неизбежные расходы (например, необходимость иметь счет в банке), в т.ч. с учетом возможности уменьшать сумму налога на сумму страховых взносов за себя, работников?