ПРЕДЕЛЫ ДОПУСКАЕМОЙ ОСНОВНОЙ ПОГРЕШНОСТИ СРАВНЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО ИНТЕГРАЛЬНОГО ИЛИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРОВ

(далее ПИ- или ПИД-регуляторов)

Установленные предельные значения продолжительного отклонения регулируемой величины на дифференциальном входе регулятора при постоянной управляющей величине (предпочтительно 50%) и при постоянном коэффициенте передачи (предпочтительно 1) при нормальных условиях в диапазоне изменения задающей величины , причем время изодорма устанавливается на минимальное значение и время предварения (упреждения) на минимальное значение или исключается дифференцирование