Deutsches Institut fur Normung e. V.

Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 2: Master-slave manipulators with three pivots - Dimensions
 N 25409-2

Annotation

Diese Norm gilt fur auf Parallelmanipulatoren (en: master-slave manipulators) mit drei Gelenken, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwanden dienen, meist Hei?en Zellen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens (en: box).

Durch die in dieser Norm festgelegten Ma?e werden die Planung und der Bau von Hei?en Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach dieser Norm gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Gerate untereinander erleichtert. Au?erdem sollen bei der Erstausstattung von Hei?en Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkurzt.

Anforderungen an Parallelmanipulatoren mit drei Gelenken werden in DIN 25409-5 behandelt.

Автоматический перевод:

Удаленные загрузочно-разгрузочные устройства для использования позади экранирования стен - Часть 2: манипуляторы "главный-подчиненный" с тремя центрами - Измерения

Эта норма считается для на параллельных фокусниках (en: мастер slave фокусника) с 3 сочленениями, которые преимущественно служат для работы с радиоактивными материалами за защитными стенами, в большинстве случаев Горячим клеткам из свинца или стали, при случае при применении ящика защиты контаминации (en: боксируй).