Deutsches Institut fur Normung e. V.

Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 3: Telescopic master slave manipulators - Dimensions
 N 25409-3

Annotation

Die Norm gilt fur Parallelmanipulatoren (en: master-slave manipulators) in Teleskopbauart, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwanden dienen, meist Hei?en Zellen aus Beton oder auch solchen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens (en: box).

Durch die in dieser Norm festgelegten Ma?e werden die Planung und der Bau von Hei?en Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach dieser Norm gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Gerate untereinander erleichtert. Au?erdem sollen bei der Erstausstattung von Hei?en Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkurzt werden.

Anforderungen an Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart werden in DIN 25409-4 behandelt.

Автоматический перевод:

Удаленные загрузочно-разгрузочные устройства для использования позади экранирования стен - Часть 3: Телескопические манипуляторы "главный-подчиненный" - Измерения

Норма считается для параллельных фокусников (en: мастер slave фокусника) в конструкции телескопа, которые преимущественно служат для работы с радиоактивными материалами за защитными стенами, в большинстве случаев Горячим клеткам из бетона или также таких из свинца или стали, при случае при применении ящика защиты контаминации (en: боксируй).