ДВУХТАКТНЫЙ СТУПЕНЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

(two-stroke stepping mechanism)

Тип ступенчатого механизма преодоления, в котором исполнительные механизмы перемещаются относительно рамы и выполняют два такта для преодоления одной ступени.

Примечание - В двухтактных ступенчатых механизмах оба исполнительных механизма представляют собой колеса. Каждый исполнительный механизм функционирует в процессе работы как нижний/верхний исполнительный механизм.

См. рисунок 10.

1 - корпус механизма преодоления; 2 - нижний исполнительный механизм (колесо); 3 - верхний исполнительный механизм (колесо); 4 - траектория самой нижней точки верхнего исполнительного механизма (первый такт)