ТРЕХТАКТНЫЙ СТУПЕНЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

(three-stroke stepping mechanism)

Тип ступенчатого механизма преодоления, в котором исполнительные механизмы перемещаются относительно рамы и выполняют три такта для преодоления одной ступени.

Примечание - В трехтактных ступенчатых механизмах нижний исполнительный механизм представляет собой опору, а верхний исполнительный механизм представляет собой колесо. Каждый исполнительный механизм функционирует в процессе работы как нижний/верхний исполнительный механизм.

См. рисунок 9.

1 - корпус механизма преодоления; 2 - нижний исполнительный механизм (опора); 3 - верхний исполнительный механизм (колесо); 4 - траектория самой нижней точки верхнего исполнительного механизма (второй такт); 5 - положение верхнего исполнительного механизма во время первого такта; 6 - траектория самой нижней точки нижнего исполнительного механизма (первый такт)