Проведение взаимозачета

Вопрос: 

Наша фирма в прошлом продала объекты недвижимости некоторым своим сотрудникам. Некоторые сотрудники до сих пор не расплатились с фирмой за недвижимость. Например, есть два таких сотрудника (родственники между собой): отец (который по настоящее время работает у нас) и сын (который уже уволен). Перед отцом у нашей фирмы имеется задолженность по зарплате (были времена, когда не своевременно выплачивали зарплату), поэтому планируем сделать взаимозачет между суммой долга за недвижимость и суммой невыплаченной зарплаты. А вот как быть с сыном: может ли отец написать заявление о том, что он обязуется выплатить долг по недвижимости за своего сына, а мы уже с отцом проведем взаимозачет задолженностей? Если такой вариант возможен, какие документы должны предоставить нам отец и сын, какими документами оформить взаимозачет?

Возникает ли при взаимозачете обязанность по уплате НДФЛ?